Principes fondamentaux de la dynamique Quantité de mouvement Principe fondamental de la dynamique (PFD) Principe de l’action et de la réaction Les trois lois de Newton Application des lois de newton : centre de masse Référentiel Inertiel (ou Galiléen) Système de coordonnées cartésiennes Système de coordonnées sphériques Système de coordonnées cylindriques Forces – Moments – Cinématique du point matériel Force d’interaction gravitationnelle Force d’interaction de Lorentz électrique Force d’interaction de Lorentz magnétique Force d’interaction faible Force d’interaction forte Forces de contact Frottement solide (ou frottement sec ou loi de Coulomb) Frottement solide sans glissement relatif Frottement solide en mouvement relatif Forces de tension : Ressort et Lame de ressort